Система распознавания дорожных знаков (TSR)

Как работает система распознавания дорожных знаков (TSR)

Система распознавания дорожных знаков (Traffic Sign Recognition system (TSR)) обеспечивает поддержку безопасного вождения, отображая дорожные знаки на дисплее активного вождения или уведомляя водителя о превышении скорости. TSR помогает предотвратить аварии, вызванные пропуском дорожных знаков, автоматически отображая дорожные знаки на экране дисплея, где водитель может легко их распознать.

Система распознавания дорожных знаков отображает дорожный знак, распознаваемый фронтальной камерой (FSC), или знак ограничения скорости от системы навигации, отправленный с главного коммуникационного блока (CMU), на активном дисплее движения и комбинации приборов. Модуль управления кузовным оборудованием (BCM) отдает приоритет ограничению скорости, распознаваемому камерой FSC, по сравнению с информацией об ограничении скорости, отправляемой модулем CMU.

Фронтальная камера, фиксируя знак ограничения скорости (включая и другие знаки), посылает информацию о знаке в блок управления кузовом (ВСМ), если скорость автомобиля более 1 км/ч. Модуль CMU в свою очередь отправляет свою информацию ограничения скорости в BCM. Модуль BCM определяет значение ограничения скорости на основе информации от камеры FSC и модуля CMU и отправляет сигнал отображения знака ограничения скорости на дисплей активного вождения и приборный щиток.

Если отображаемая скорость автомобиля превышает предельную скорость, определенную модулем BCM на 1 км/ч, BCM отправляет сигнал превышения скорости TSR на дисплей активного вождения и приборный щиток. В то же время модуль управления кузовным оборудованием (BCM) выдает предупреждающий звуковой сигнал на передний динамик уведомлений и предупреждений.

Система вызвала ряд нареканий пользователей. Одно из них в том, что во время управления транспортным средством с системой распознавания дорожных знаков TSR на дисплее активного вождения (ADD) отображается ограничение скорости, отличное от того, которое показывают электронные дорожные знаки. Например, ADD показывает ограничение скорости 90 км/ч вместо 100 км / ч, которые в режиме реального времени показывают электронные дорожные знаки.

Происходит это не из-за неисправности системы, а вследствие мерцания, свойственного светодиодным электронным дорожным знакам. Устройство камеры таково, что камера может не захватить изображение дорожного знака. Фронтальная камера предназначена для получения правильного изображения электронных светодиодных дорожных знаков, мигающих с разной частотой.

Однако некоторые дорожные знаки могут отображаться с частотой, синхронизированной с частотой кадров камеры. В таких условиях камера не видит знак, и по истечении некоторого времени с момента последнего распознавания дорожного знака ADD покажет ограничение скорости, предложенное навигационной системой в составе модуля CMU. Если информация в навигационной системе отличается от дорожного знака, ADD покажет другое ограничение скорости.

Другая проблема связана с тем, что дорожный знак может быть слишком ярким для съемки камерой. Уровень экспозиции камеры устанавливается в соответствии с окружающим освещением. Как и зрению человека, датчикам камеры необходимо время для адаптации к уровню освещения. Обнаружение объектов в особых случаях (очень облачное небо, выезд из туннеля, быстрое изменение контраста) может происходить с задержкой, в этом случае используется информация, полученная от навигационной системы.

Оставайтесь в движении с Ниппон Сервис!