Mazda: камера переднего обзора (FSC)

 Как устроена и работает камера переднего обзора [FORWARD SENSING CAMERA (FSC)] автомобилей Мазда

• Передняя камера (FSC) распознает светоизлучающие объекты и полосы движения транспортных средств на основе изображений, снятых впереди транспортного средства. Следующие системы функционируют на основе информации о цели от камеры переднего обзора (FSC):

– Радарная система круиз-контроля Mazda (MRCC)
– Система Smart Brake Support (SBS)
– Система оповещения о расстоянии и скорости (DSA)
– Система адаптивного круиз-контроля [Cruising traffic support (CTS)]
– Система помощи при удержании полосы движения
– Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDWS)
– Система распознавания дорожных знаков (TSR)
– Система предупреждения о снижении внимания водителя
– Система мониторинга водителя (DM)
– Система управления дальним светом (HBC)
– Адаптивные светодиодные фары (ALH)
– Интеллектуальная система поддержки скорости (ISA)

• В следующих случаях камера переднего обзора (FSC) может не обнаруживать целевые объекты правильно:

– При плохих погодных условиях, таких как дождь, туман и снег
– Используется омыватель ветрового стекла или стеклоочистители не используются во время дождя
– Лед, туман, снег, иней, дождь, грязь или посторонние предметы, такие как полиэтиленовый пакет, расположены на ветровом стекле
– Грузовики с низкой погрузочной платформой и автомобили с очень низким или высоким профилем
– При движении рядом со стенами без рисунка (включая заборы и стены с продольными полосами)
– Задние фонари впередиидущего автомобиля выключены
– Автомобиль находится вне зоны освещения фар
– Автомобиль делает крутой поворот, поднимается или спускается по крутому склону
– Въезд или выезд из туннеля
– Тяжелый багаж загружен, что приводит к наклону автомобиля
– На переднюю часть автомобиля падает сильный свет (задний свет или дальний свет встречных автомобилей)
– На машине впереди много светоизлучающих приборов
– Если впередиидущее транспортное средство не оборудовано задними фонарями или задние фонари выключены в ночное время
– Удлиненный багаж или груз загружены на установленные на автомобиль рейлинги и закрывают камеру переднего обзора (FSC)
– Выхлопные газы впередиидущего автомобиля, песок, снег и водяной пар, поднимающиеся из люков и решеток, и мелкие капли воды в воздухе
– При буксировке неисправного автомобиля

Функция распознавания светоизлучающих объектов (встречный автомобиль, впередиидущий автомобиль, уличные фонари)

• Анализирует захваченный камерой светоизлучающий объект и распознает в нем приближающееся транспортное средство, транспортное средство, движущееся впереди или уличные фонари (движение по городским/городским улицам) 

Функция распознавания приближающегося автомобиля

• Камера переднего обзора (FSC) распознает светоизлучающий объект, отвечающий любому из следующих условий и находящийся на расстоянии не менее 600 м от автомобиля, находящегося под наблюдением, как приближающийся автомобиль:

– Приближается светоизлучающий объект, имеющий яркость равную или превышающую заданное значение
– Приближается светоизлучающий объект, имеющий белый цвет и минимально необходимый уровень яркости (при приближении и изменении яркости определение производится в момент захвата изображения)

• Камере переднего обзора (FSC) может потребоваться время, прежде чем она распознает приближающееся транспортное средство при следующих условиях:

– Плохая видимость из-за дождя и тумана
– Встречный автомобиль едет только с включенными габаритными огнями (TNS) или противотуманными фарами
– Низкая яркость источника света, такого как велосипед

Функция распознавания впередиидущего автомобиля

• Камера переднего обзора (FSC) распознает излучающий свет объект, отвечающий любому из следующих условий и находящийся на расстоянии не менее 500 м {1640 футов 5 дюймов} от автомобиля, находящегося под наблюдением, как движущийся впереди автомобиль.

– Обнаружен красный свет, излучаемый светоизлучающим объектом
– Определяет наличие пары светоизлучающих объектов

• При плохой видимости система может распознать отражающие объекты на дорожном полотне или ограждении дороги как движущееся впереди транспортное средство
• Если видимость плохая из-за дождя или тумана, система может не распознать транспортное средство впереди, даже если оно существует

Функция распознавания городских/городских улиц

• В следующих случаях камера переднего обзора распознает, что автомобиль движется по городу/городским улицам:

– Обнаружено несколько светоизлучающих объектов определенной высоты или более от поверхности дороги вдоль одной линии
– Изображения камеры в серых тонах соответствует предустановленному или более высокому уровню интенсивности

• Даже если поверхность дороги освещена лунным светом, система может отличить дорогу в городе от дороги вне населенного пункта

Линии полосы движения автомобиля и функция распознавания полосы движения

• Камера переднего обзора (FSC) распознает линейные объекты белого/желтого цвета и более бледного цвета, чем окружающий их цвет, как линии полосы движения транспортных средств по контрасту (плотности цвета) изображения с камеры
• Если линии движения транспортных средств являются непрерывными, они распознаются как фактические линии, а если они прерывистые, они распознаются как прерывистые линии
• Полосы движения, распознанные по линиям полос движения слева и справа от автомобиля, используются для расчета ширины полосы
• Движение по прямой или в повороте определяется графическим отображениям линий полосы движения автомобиля

Функция распознавания пешеходов и дорожных знаков

• Камера переднего обзора (FSC) распознает пешеходов и дорожные знаки на основе изображений, полученных от камеры

Функция коррекции прицеливания

• Камера переднего обзора (FSC) регулирует угол съемки камеры путем наведения и сохраняет точку схода*¹

Сохраненная точка схода и текущая точка схода сравниваются, и если в точке схода есть отклонение на некоторое предустановленное значение или его превышающее, текущая точка схода сохраняется как новая точка схода.

*1 : Линии полос движения транспортных средств на поверхности дороги параллельны и не пересекаются, однако при просмотре изображения с камеры линии сходятся на расстоянии и в конечном итоге пересекаются в некоторой точке. Эта точка пересечения линий называется точкой схода.

Встроенная функция диагностики

• Камера переднего обзора (FSC) обнаруживает внутренние неисправности и выводит коды DTC. Что касается грязи и запотевания объектива камеры и ветрового стекла, а также ошибок связи FSC, блок управления кузовным оборудованием (BCM) выводит коды DTC на основе сигнала от FSC

Функция записи о причине остановки работы камеры переднего обзора (FSC)

• Для диагностики неисправности камеры переднего обзора (FSC) сохраняется запись о причине остановки работы камеры переднего обзора (FSC)
• Запись операции сохраняется камерой переднего обзора (FSC) и отображается с помощью модульной диагностической системы Mazda (M-MDS)
• Камера переднего обзора (FSC) сохраняет следующую информацию, когда камера переднего обзора (FSC) прекращает работу.

– Причины прекращения работы камеры переднего обзора (FSC) *¹
– Пройденное расстояние
– Температура окружающей среды
– Внутренняя температура камеры переднего обзора (FSC)

*1 : Причину прекращения работы камеры переднего обзора (FSC) можно проверить с помощью модульной диагностической системы Mazda (M-MDS) или аналога, как указано в следующей таблице. Причинами неисправности являются (1) фактор окружающей среды и (2) неисправность автомобиля. В случае (1) фактора окружающей среды проблем с камерой переднего обзора (FSC) нет. В случае (2) неисправности автомобиля необходима проверка DTC, так как возможна неисправность камеры переднего обзора (FSC).

*2: Две причины, по которым камера переднего обзора (FSC) не работает, всегда отображаются с помощью модульной диагностической системы Mazda (M-MDS). Если есть одна причина, выбирается [Без запрета].
*3: Ниже приведены причины, по которым камера переднего обзора (FSC) не работает.

A: Свет блокируется грязным ветровым стеклом (например, прилипшими листьями или грязью)
B: Автомобиль освещается сильным светом спереди автомобиля, свет, разнонаправленно отраженный от поверхности объектива камеры переднего обзора (FSC), распознается как посторонний объект, или свет отражается от поверхности объектива камеры переднего обзора (FSC) и распознается как белая дымка или как посторонний предмет.
C: Ветровое стекло/камера переднего обзора (FSC) загрязнены или изображение на экране искажено из-за образования конденсата (капель воды)

Операция записи о причине неисправности

• Камера переднего обзора (FSC) сохраняет запись операции одновременно с остановкой операции
• Камера переднего обзора (FSC) сохраняет запись о возобновлении работы одновременно с возобновлением работы после ее остановки
• Если зажигание выключено, когда камера переднего обзора (FSC) еще не вернулась в нормальное состояние после сохранения записи об остановке работы, камера переднего обзора (FSC) может не сохранить запись о возобновлении работы

Конструкция

• Камера переднего обзора (FSC) расположена на ветровом стекле
• За счет интеграции небольшой цветной CMOS-камеры*¹ с модулем управления удалось добиться легкости и уменьшения размеров
• Камера переднего обзора (FSC) обменивается данными с другими модулями через шину CAN

*1: Камера оснащена высокочувствительным датчиком изображения CMOS (комплементарный металл-оксид-полупроводник).

Диапазон работы камеры

• Камера переднего обзора (FSC) снимает в диапазоне, указанном на рисунке
• В зависимости от окружающих условий (подъемы дорог, извилистые дороги, стены) камера переднего обзора (FSC) может быть не в состоянии уловить объект перед автомобилем в пределах диапазона камеры и не распознать его как контролируемый целевой объект

Расчет позиции объекта

• Когда объект появляется на экране, камера переднего обзора (FSC) определяет координаты положения и вычисляет направление и расстояние до объекта

Помощь в компьютерной диагностике камеры переднего обзора (FSC) автомобилей Mazda вы можете получить у наших специалистов, позвонив по телефону: +7(495) 001-05-21, а также задать ваши вопросы в нашем чате: Ниппон Сервис Chat.