Интеллектуальная система безопасного торможения (SBS)

Как работает интеллектуальная система безопасного торможения (SCBS)/(SBS) Часть II

Мазда продолжает искать способы совершенствования существующих систем безопасности и появление системы SBS (Smart Brake Support), сменившей систему безопасного торможения в городе (SCBS), тому подтверждение. Система Smart Brake Support (SBS) предупреждает водителя, используя индикацию на дисплее активного вождения или мульти-информационном дисплее, подает звуковой сигнал, когда передний радарный датчик, ультразвуковой датчик и фронтальная камера (FSC) обнаруживают впереди идущее транспортное средство, пешехода или велосипедиста, и создается ситуация возможного столкновения. Если вероятность транспортного происшествия увеличивается, SBS автоматически приводит в действие тормоза, чтобы уменьшить ущерб от возможного столкновения. 

 

Мазда отказалась от использования инфракрасного лазера в этой системе, используя передний радарный и ультразвуковой датчики  совокупно с фронтальной зондирующей камерой для более точной идентификации объекта, находящегося перед автомобилем. Анализ поступающей информации, принятие решения и управление его исполнением возложили на блок управления кузовом (BCM).

 

Если BCM определяет впереди автомобиля транспортное средство, пешехода, велосипедиста с возможностью столкновения, на основании данных о расстоянии и относительной скорости сближения он может изменять режим торможения в следующем порядке: «Предупреждение/Предварительное торможение», «Предупреждение/Плавное торможение» и «Предупреждение/Основное торможение». Режим не всегда изменяется в указанном порядке. «Предупреждение» может быть пропущено, а выбор способа торможения определяется в зависимости от ситуации.

 

Идентифицировав нечто впереди себя (1) как объект возможного столкновения, ВСМ отправляет сигнал запроса (2) «Предупреждение» Smart Brake Support (SBS) на комбинацию приборов и дисплей активного вождения, а также сигнал запроса (2) «Предварительное торможение» в Гидроблок/Блок Управления Системы Динамической Стабилизации (DSC HU/CM). В то же время модуль управления кузовом (BCM) передает звуковой сигнал предупреждения на передний динамик уведомлений и предупреждений. Получив запрос, щиток приборов с его мульти-информационным дисплеем и дисплей активного вождения послушно отображают предупреждение (3) Smart Brake Support (SBS) водителю о возможной проблеме.

Не менее послушный DSC HU/CM, получив запрос (2), выполняет процедуру «Предварительное торможение». Он приводит в действие двигатель насоса (3), так что давление тормозной жидкости направляется к поршню тормозного суппорта (4) и тормозные колодки выбирают зазор между ними и диском.

 

Далее сценарии разнятся:

  • Если водитель понимает, что он приближается к идущим впереди транспортному средству, пешеходу или велосипедисту, и нажимает педаль тормоза, а также, если водитель не выполняет маневр объезда препятствия, то тормоза срабатывают автоматически. Тормозное усилие создается немедленно, и тормозной путь сокращается. 
  • Если водитель не выполняет маневр уклонения от объекта в режиме «Предупреждения/ Предварительного торможения» и автомобиль продолжает приближаться к идущим впереди  транспортному средству, пешеходу или велосипедисту, то BCM посылает сигнал запроса на управление «Плавным торможением/Основным торможением» в DSC HU/CM. Получив сигнал, DSC HU/CM управляет линейными электромагнитными клапанами  для переключения гидравлического контура и повышения давления тормозной жидкости в тормозных механизмах. В результате происходит плавное торможение/основное торможение. Режим плавного торможения может изменяться на основное торможение в зависимости от замедления автомобиля, и происходит за счет увеличения мощности насоса и регулировки давления в тормозных суппортах.

Во время выполнения этой важной операции (торможение SBS) сигнал на включение стоп-сигналов отправляется от DSC HU/CM к блоку электропитания (ESU), который их и включает.

Если автомобиль останавливается с помощью тормоза SBS и педаль тормоза не нажата, тормоз SBS автоматически отпускается примерно через 2 секунды. Кроме того, если педаль сцепления не нажата, когда автомобиль остановлен с помощью тормоза SBS, двигатель останавливается (MTX -автомобили с механической трансмиссией). 

На все это невозмутимым образом взирает через камеру встроенная в SBS система мониторинга водителя (DM). И если она определяет, что водитель не обращает внимания на дорогу, и что существует возможность, наконец, сбить надоедливого велосипедиста, система Smart Brake Support (SBS) активирует на дисплеях предупреждение о столкновении раньше, чем обычно. (Автомобили с мониторингом водителя (DM)). 

  

Система интеллектуального безопасного торможения Smart Brake Support (SBS) может быть активирована при соблюдении всех следующих условий:

  • Система Smart Brake System (SBS) не выключена.
  • Объект впереди является автомобилем:  Скорость автомобиля с SBS должна быть 4 км/ч или более.
  • Объект - пешеход или велосипедист: Скорость автомобиля с SBS должна быть от 10 км/ч до 80 км/ч.
  • Система DSC не активирована.

SBS - это система помощи водителю в управлении автомобилем. Соответственно, при наличии условий для ее активации, или даже когда SBS работает, если водитель резко нажимает на педаль акселератора, тормоза, вращает рулевое колесо, действия водителя имеют приоритет, а управление торможением SBS временно останавливается. Система SBS не является системой, которая гарантирует предотвращение столкновений при любых условиях, поэтому Мазда предлагает водителю, самому контролировать дорожную ситуацию и соблюдать безопасную дистанцию от идущего впереди автомобиля или велосипедиста с его другом, пешеходом.

Система Smart Brake Support (SBS) будет работать, даже если индикатор DSC OFF включен (система  DSC отключена). Если система SBS сработала, когда DSC выключена выключателем DSC OFF, DSC становится работоспособной, а индикатор DSC OFF гаснет.

Интеллектуальная тормозная система SBS не работает, когда скорость автомобиля менее 4 км/ч, если объектом является транспортное средство, и ниже 10 км/ч, если объектом является пешеход. Система SBS реагирует на движение впереди идущего автомобиля или пешехода с велосипедистом. Система не реагирует на препятствия, такие как стена, двухколесные транспортные средства или животные. Не следует наклеивать наклейки на поверхность лобового стекла вокруг передней фронтальной камеры (FSC). Нанесение даже прозрачных наклеек приведет к непреднамеренному срабатыванию системы SBS, неадекватной работе и возможной аварии.

Мазда не гарантирует нормальное функционирование системы без использования шин для всех колес указанного в спецификации размера, одного производителя, марки и рисунка протектора. А также при использовании шин, значительно различающихся степенью износа.

В следующих случаях следует выключать систему, чтобы предотвратить непреднамеренное срабатывание:

  • Автомобиль буксируется или участвует в буксировке другого автомобиля.
  • Автомобиль находится на катках тормозного стенда.
  • При движении по неровным дорогам, например, по густой траве или бездорожью.

SBS можно перевести в неработоспособное состояние, используя «Настройки» Mazda Connect. Когда SBS выключается, загорается световой индикатор SBS OFF.

Когда зажигание выключается, а SBS выключена, SBS автоматически включается при следующем включении зажигания.

Система Smart Brake Support (SBS) может не работать нормально при следующих условиях:

  • Если есть вероятность столкнуться только с частью автомобиля или препятствием впереди.
  • Автомобиль движется с той же скоростью, что и движущийся впереди автомобиль.
  • Педаль акселератора резко нажата.
  • Педаль тормоза нажата.
  • Производится вращение рулевым колесом.
  • Рычаг селектора выбора передач переключается.
  • Указатель поворота включен подрулевым переключателем.
  • Когда впереди идущий автомобиль не оборудован задними фонарями или задние фонари выключены в ночное время.
  • Положение автомобиля ненормальное из-за загрузки.
  • Автомобиль поворачивает.
  • Автомобиль едет по извилистой дороге.
  • Автомобиль едет по холмистой местности, с повторениями в гору или под гору.
  • Автомобиль едет по плохой дороге или грунтовой дороге.
  • Когда предупреждения и сообщения, такие как грязное лобовое стекло, относящиеся к камере (FSC) или переднему радарному датчику, отображаются на мульти-информационном дисплее.

Далее перечислены объекты, неверная идентификация которых может привести к непреднамеренному срабатыванию тормозной системы SBS:

  • Объекты на дороге при въезде на поворот (в том числе ограждения и снежные сугробы).
  • Транспортные средства, выезжающие на встречную полосу при повороте или на повороте.
  • При проезде узкого моста.
  • При проезде под низкими воротами, через туннель или узкие ворота.
  • При въезде на подземную автостоянку.
  • Металлические предметы, неровности или выступающие предметы на дороге.
  • Автомобиль внезапно приближается к движущемуся впереди автомобилю.
  • При движении по местности с высокой травой или стогами.
  • Животные, стены, стоящие деревья или подобные предметы.

Оценить работу интеллектуальной системы безопасного торможения Smart Brake System (SBS) смогут владельцы новых автомобилей Мазда, в частности водители СХ-30. Но история о новых системах безопасности Мазда на этом не заканчивается.