Интеллектуальная система безопасного торможения при движении задним ходом (SBS-R)

Как работает интеллектуальная система безопасного торможения при движении задним ходом (SBS-R). Часть III

Коль автомобиль может двигаться задним ходом, то, что мешает воображению инженеров Мазда развернуть конструкторские дали, окрасив их в голубые скайактивные тона, и к металлической коробочке с электронно-гидравлической начинкой – блоком  DSC HU/CM, пристыковать еще одну систему - систему интеллектуального торможения? Правильно, ничего. Что они и сделали, создав  систему интеллектуального торможения, но уже при движении задним ходом -- Smart Brake Support [Rear] (SBS-R).

Система SBS-R предназначена для автоматического торможения с целью снижения ущерба от возможного столкновения. Если водитель не может обеспечить безопасность при движении задним ходом, что приводит к повышенной вероятности столкновения с транспортными средствами или препятствиями позади автомобиля, ему на помощь приходит SBS-R торможение. Система SBS-R ассистирует водителю при движении автомобиля задним ходом. Даже если система активирована, действия водителя имеют приоритет. Поэтому, если водитель задействует педаль тормоза, чтобы избежать возможного столкновения, функция SBS-R торможения отменяется.

Чтобы предотвратить ошибочное срабатывание системы SBS-R, ее следует отключать с помощью центрального дисплея или переключателя i-ACTIVSENSE, когда автомобиль:

  • Установлен на роликовом стенде.
  • Буксируется или буксирует другой автомобиль.
  • Движется по неровной дороге, например, по густой траве или бездорожью.

В системе SBS-R используются ультразвуковые датчики, встроенные в задний бампер, и камера заднего вида, расположенная по центру заднего бампера. Они обнаруживают автомобили и препятствия, находящиеся сзади автомобиля. Камера заднего вида передает визуальную информацию модулю управления системы кругового обзора (360°VIEW MONITOR SYSTEM)/блоку помощи при парковке (оптическому). Функция оценки и управления системой возложены на блок управления кузовом (ВСМ).

Когда BCM обнаруживает, что транспортному средству может угрожать опасность столкновения с препятствием или транспортным средством на основе информации (1) от блока помощи при парковке (ультразвукового) и блока управления монитора кругового обзора/блока помощи при парковке (оптического), он отправляет сигнал запроса (2) «Предварительное торможение»/«Основное  торможение» в DSC HU/CM. В то же время модуль управления кузовным оборудованием (BCM) отправляет сигнал предупреждения о столкновении (7) на комбинацию приборов и дисплей активного вождения и выводит предупреждающий звуковой сигнал на задний динамик уведомлений и предупреждений.

При получении блоком DSC HU/CM сигнала запроса предварительного торможения (2), он включает двигатель насоса (3). В это же время электромагнитные клапаны переключаются таким образом, что давление тормозной жидкости, создаваемое электродвигателем насоса, передается к поршням суппорта (4) каждого колеса. Это приводит к тому, что зазор между тормозными колодками и диском каждого суппорта становится минимальным.

В результате, если водитель реагирует на транспортное средство или препятствие сзади и нажимает на педаль тормоза, или, если водитель не выполняет маневр уклонения от возможного столкновения, то срабатывает управление основным тормозом SBS-R: немедленно создается тормозное усилие блоком DSC HU/CM и тормозной путь сокращается. В тоже время DSC HU/CM одновременно посылает исходящий сигнал запроса стоп-сигнала (5)  на блок питания ESU. Когда блок питания ESU получает сигнал запроса, он включает стоп-сигналы (6). Ответный сигнал о состоянии (6) подается на DSC HU/CM от блока питания ESU одновременно с включением стоп-сигналов.

Во включенном состоянии тормоза удерживаются системой около 2-х секунд после остановки автомобиля. После этого водителю необходимо нажать педаль тормоза, чтобы поддерживать автомобиль в остановленном состоянии.

Мазда не гарантирует нормальную работу системы SBS-R, если: используются шины для колес неспецифицированного типа и размера, с разной степенью износа; задний бампер имеет следы прилипшей грязи или снега со льдом; подвеска автомобиля модифицирована и ряд других.

Система может не реагировать на низкие препятствия, высокие препятствия, мягкие препятствия (занавеси), снежные препятствия и проч. И наоборот: реагировать на некоторые препятствия непреднамеренно. То есть, особо полагаться на нее не стоит и контролировать движение и его безопасность следует самому водителю.

Ниже перечислены условия, выполнение которых совместно дает разрешение системе SBS-R на работу:

  • Двигатель работает.
  • Рычаг переключения передач в положении задняя передача (R).
  • Скорость автомобиля более 2 км/ч, но менее 8 км/ч.
  • Система SBS-R исправна.
  • Система SBS-R не была отключена.
  • Системе DSC исправна.
  • Отсутствуют неисправности в деталях, связанных с блоком помощи при парковке (ультразвуковым).
  • Отсутствуют неисправности в деталях, связанных с модулем управления монитором кругового обзора/блоком помощи при парковке (оптическим).
  • Отсутствуют диагностические коды неисправностей в блоке BCM.

Система остается работоспособной при отключении выключателем DSC OFF системы DSC, а также при выключении датчиков парковки выключателем (1) системы помощи при парковке.

 

Как указывалось выше систему SBS-R можно отключить. Однако следует помнить, когда зажигание выключается, а SBS-R выключена принудительно, SBS-R автоматически включается при следующем включении зажигания.